# 조립 기초

일반적으로 PX4를 실행에 필요한 비행 컨트롤러의 최소 사양은 전원 시스템, GPS, 외부 나침반 (선택 사항), 무선 제어 시스템(선택 사항) 및 텔레메트리 무선 조종기(선택 사항)입니다.

여러 종류의 [비행 콘트롤러](../flight_controller/README.md) 조립 방법을 설명합니다.

:::팁 일부 컨트롤러에 대해서만 퀵 스타트 가이드가 제공됩니다. 다른 콘트롤러의 조립 방법도 이와 유사합니다. 더 자세한 조립 방법은 [비행 콘트롤러](../flight_controller/README.md) 나 제조업체의 설명서를 참고하십시오. :::

* 센서와 주변 장치(예: 비행기의 속도 센서) 연결 방법은 [주변 장치](../peripherals/README.md)편을 참고하십시오.
* 다른 기체 프레임에 대한 조립 예제는 [기체 프레임 조립](../airframes/README.md)편을 참고하십시오.
* 레이싱 드론 관련 조립 방법과 설정 방법은 [멀티콥터 레이서 설정](../config_mc/racer_setup.md)편을 참고하십시오.
